自从第一台plc在gm汽车生产线上首次应用成功以来，plc凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但plc毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与dcs相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及，为plc又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测plc的控制过程和结果，让plc如虎添翼。但是各plc通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要plc的通讯介质和协议内容。从这之后，越来越多人发现西门子plc的价值所在，从而影响很多人的选择。
1美系厂家
rockwell ab
rockwell的plc主要是包括plc2、plc3、plc5、slc500、controllogix等型号，plc2和plc3是早期型号，现在用的比较多的小型plc是slc500，中型的一般是controllogix，大型的用plc5系列。
df1协议是rockwell各plc都支持的通讯协议，df1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过dh、dh+、dh485、controlnet等络介质来传输。df1协议的具体内容可以在ab的资料库中下载。
ab的plc也提供了opc和dde，其集成的软件中rslogix中就包含dde和opc server，可以通过上述软件来进行数据通讯。
ab的中高档的plc还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
ge
ge现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款plc都支持snp协议，snp协议在其plc手册中有协议的具体内容。
现在ge的plc也可以通过以太链接，ge的以太协议内容不对外公开，但ge提供了一个sdk开发包，可以基于该开发包通讯。
2欧洲系列
西门子
西门子系列plc主要包括其早期的s5和现在的s7-200、s7-300、s7-400等各型号plc，早期的s5plc支持的是3964r协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。
s7-200是西门子小型plc，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持mpi、ppi和自由通讯口协议。
西门子300的plc支持mpi，还可以通过profibus 和工业以太总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用cp340341。
s7400作为西门子的大型plc，提供了相当完备的通讯功能。可以通过s7标准的mpi进行通讯，同时可以通过c-总线，profibus和工业以太进行通讯。如果要使用点对点通讯，s7-400需要通过cp441通讯模块。
西门子的通讯协议没有公开，包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持mpi、ppi等通讯方式，profibus和工业以太一般通过西门子的软件进行数据通讯。
施耐德（莫迪康
施耐德的plc型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持modbus和modbus plus两种通讯协议。
modbus协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个plc的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。modbus经过进一步发展，现在又有了modbus tcp方式，通过以太方式进行传输，通讯速度更快。
modbus plus相对于modbus传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装modcon提供的sa85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。
除了上述两种方式之外，莫迪康的plc还支持如tcpip以太，unitelway， fipway，fipio，as-i，interbus-s等多种通讯方式。
3日系plc
欧姆龙
欧姆龙系列plc在中国推广的也比较多。在通讯方式上，omron现在主要采用两种通讯方式：
host link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当plc进入monitor方式时，上位机可以和欧姆龙plc通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成plc通讯异常。
controllink是欧姆龙plc的一种快速通讯方式。control link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。
三菱
三菱plc的小型plc在国内的应用非常广泛。三菱的plc型号也比较多，主要包括fx系列，a系列和q系列。三菱系列plc通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如fx系列中就包括通过编程口或232bd通讯，也可以通过485bd等方式通讯。其a系列和q系列可以通过以太通讯。当然，三菱的plc还可以通过cc-link协议通讯。
松下
松下plc和计算机之间可以通过串口和以太进行通讯。其采用的通讯协议是mewtocol协议。如大多数日系plc一样，mewtocol协议比较简单。包括紫金桥组态软件在内的许多软件都可以从plc中直接读取数据。