1、高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；
2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序 停车可以设置成0.1秒最短；
3、内置pid功能：开放性pid，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；
4、内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制；
5、内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求；
6、总线控制：支持profibus,can等常用中线控制；
7、可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态；
8、英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作；
9、参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；
10、面板和电脑写参数：通过clete软件可以上传下载590直流调速器的参数，也可以直接通过操作面板4个按键调整任意一种参数。
在很多应用中，变频器的控制都要运用逻辑运算功能块，这些功能块将多个状态信号
（如：准入控制、机器状态）和控制信号（例如：on 指令）关联在一起。除了逻辑
运算功能块外，算术运算功能块、保存功能块也必不可少。
这些都包含在功能模块“自由功能块”中。
其中包含了众多可随意使用的功能块：
– 逻辑运算功能块（与、或、异或和取反）
– 算术运算功能块（加法器、乘法器、除法器和绝对值计算器）
– 时间功能块（脉冲生成器、脉冲缩短器、接通延时、关闭延时和脉冲延长器）
– 保存功能块（r 主导的 rs 触发器和 r 主导的 d 触发器）
– 开关功能块（二进制转换开关、数字转换开关）
– 控制功能块（限制器、滤波元件、积分元件和差分元件）
– 复杂功能块（滞后双向限值监视器）
● drive control chart：驱动控制图 (dcc)
在一些要求复杂变频器控制的应用中，自由功能块可能无法实现复杂控制，此时就需
要使用驱动控制图 (dcc)。dcc 的作用在于：将一个个基本功能块连接在一起，构成
一张“功能图”，它可以随后导入到 sinamics dc master 中。 一张功能图最多可包
含 750 个功能块。您可以自定义处理功能图中各个部分的时间片。
注：
dcc 功能图既可以导入到左侧 cud 中，也可以导入到可选的右侧 cud 中。
但变频器的闭环控制始终在左侧 cud 中计算。因此，左侧 cud 中为 dcc 功能图提
供的 cpu 时间非常有限。这就意味着，要么减少功能块的数量，要么延长时间片。
右侧 cud 主要用于 dcc 功能块的运算（除了操作系统

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