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伺服
交直流伺服电动机的区别
直流伺服电动机的缺点：
a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
b. 结构复杂，伺服系统，制造困难，成本高
交流伺服电动机的优点：
c. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
d. 交流电动机的容量大于直流电动机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的高转速和低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
伺服安装
安装方式如无特殊规定，伺服电机，试验时电动机应轴向水平安装在gb/t7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。伺服驱动器环境温度(1)使用温度：-10℃~+40℃;(2)保存温度：-25℃~+65℃;(3)振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s 2)，冲击为2g(19.6m/s 2)。(4)环境湿度：5%~90%，不出现凝露;环境条件(1)标准高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);(2)结构：壁挂式，伺服，开放结构;(3)冷却方式：自冷/强制风冷。
选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
　　（1）明确负载机构的运动条件要求，伺服驱动器，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
　　（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
　　（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
　　（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
　　（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
　　（6）初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
　　（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
　　（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
　　（9）完成选定。
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